新能源电机毛利率大幅改善，内外饰件及HDM稳健增长。分业务来看，2024年内外饰及机电部件/轮毂轴承/新能源电驱

  19.5%/21.5%/13.7%，YoY+1.9/-2.1/+8.0pct。2024年业绩高增主要得益于①HDM和轮毂轴承为全球/国产龙头，盈利能力强且维持较快增长；②内外饰盈利改善；③新能源电机业务盈利大幅度改善，连续创新高；④变速器业务拖累大幅度收缩。

  主营业务发展形态趋势良好，客户资源持续扩张。2024年，公司的主营业务取得主要进展包括：

  1）汽车内外饰及精密零部件：主要配套上汽通用五菱、重庆长安、小鹏、上汽大众等，合作持续深化，产品结构一直在优化，在项目类型、产品结构等方面均取得进一步发展。

  2）智能控制管理系统部件：①HDM产品主要供货佛瑞亚、李尔、安道拓等，计算机显示终端包括北美新能源头部品牌、比亚迪、小鹏、理想等，公司已成为国内生产和销售汽车座椅水平驱动器顶级规模的企业之一。②座椅电机方面，2024年公司水平滑轨电机已经通过佛瑞亚、安道拓和李尔等客户审核，产品在奇瑞、长安等车型上成功量产和应用。丝杆抬高电机已经通过天成测试，在上汽和东风某车型上已经投产。长行程滑轨电机已完成和安道拓的研发，计划在2025年量产并应用在零跑某款车型上。③座椅电动头枕执行器方面，公司电动头枕系统于2024年中成功通过某新势力头部车企的量产认证，已进入稳定供货阶段。2025年，公司已承接电动头枕执行器新项目2个，计划在本年度投产应用在小鹏和零跑两款新车型上

  3）新能源动力系统：公司致力于成为国内中小功率新能源汽车动力总成的领导者。电驱动产品以大平台化设计作为核心准则，其平台主要划分为纯电平台与混动平台。纯电平台涵盖155、180、210平台；混动平台则包含180、210油冷以及270平台。在实际应用方面，155平台已应用于五菱宏光mini第三代、第四代产品并实现量产。180平台的扁线产品在多个客户处实现大批量量产，包括上汽通用五菱、奇瑞商用车、福田商用车等。混动平台中的180、210油冷扁线产品已在上汽通用五菱的某车型中量产，270平台的800V产品正与某客户深入开展合作开发，预计2026年实现量产。4）轮毂轴承：国内市场覆盖比亚迪、长安、赛力斯等主流新能源车企，并且新取得小鹏、上汽奥迪、阿维塔、极氪、问界等新项目；泰国工厂已量产并推进本地OEM配套生产，预计2025年6月小批量下线；目前公司EHB车用滚珠丝杠已获得辰致科技定点，预计2025年下半年实现量产。同时已为某国产新能源头部企业研发EMB研发制动用滚珠丝杠产品，计划5月送样。

  公司通过战略收购无锡科之鑫，完成了从材料设计到精密磨削的全产业链闭环。其国际领先的C3级内螺纹磨削技术，大大降低人形机器人核心部件的量产成本。2024年底建立了年产12000套行星滚柱丝杠产品的试制产线，目标在两年内建成年产100万套人形机器人用行星滚柱丝杠智能化生产车间。同时公司也在积极开辟低空经济第二增长曲线，机器人以及低空新产品如下：

  1）行星滚柱丝杠：已开发用于机器人上下肢直线运动的反向式行星滚柱丝杠，并建成年产1.2万套试制产线，正与两家头部新势力车企合作开发，首批样件预计2025年4月交付，已向YS、TP等客户送样。

  2）滚珠丝杠：开发用于灵巧手的微型滚珠丝杠，已具备完整加工与生产能力，向YS、ZWJD等客户送样。

  3）关节模组总成：具备全流程开发能力，核心零部件均自主研发，产品性能达国内领先、国际先进。已研制上肢与下肢作动关节模组，正在为国内两家新势力车企定制开发，首批样件预计2025年4月交付。

  4）磨床：公司于2024年1月启动对无锡科之鑫的收购，2025年2月完成收购。通过收购，双林将内螺纹磨床成本由千万元级进口降至300万元级国产，交付周期缩短75%，助力产能快速扩张，明显提升工艺水平、成本控制与产业链整合能力。数控螺纹磨床实现自主可控，为高精度丝杠制造奠定关键技术基础。公司已跻身全球少数可量产反向式行星滚柱丝杠的企业行列。

  5）汽车方向盘自动折叠执行器：公司与奥托立夫合作开发的方向盘自动折叠执行器，旨在满足无人驾驶需求，预计到2025年底实现量产，并会应用于国内某新款车型。

  6）汽车无人机舱夹紧器：公司开发的车载无人机夹紧驱动器，通过创新的设计提供了无极调节功能，能够很好的满足不同无人机的夹紧需求。该产品已通过认证并已在主力车型上搭载，具有更高的传动效率、低噪音、快速响应和优异的耐久性。

  7）飞行器电驱产品：公司正在开发功率范围为30KW到250KW的飞行器电驱产品，特别是230KW油冷产品取得了突破性进展。预计到2025年中期交付样机。